深圳商报2019年9月25日讯 9月24日，L4级自动驾驶全栈解决方案提供商——深圳元戎启行科技有限公司（下称“元戎启行”），宣布完成近5000万美元的Pre-A轮融资。本轮融资由复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等知名机构跟投。
据了解，元戎启行是一家有着国际化背景的自动驾驶技术公司。在深圳、北京设有研发中心，核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外知名高校的毕业生，公司研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链条。
目前，元戎启行已向整车厂输出其自动驾驶全栈解决方案，且展开了与出行公司在自动驾驶车队运营方面的合作。今年7月，元戎启行帮助东风汽车集团获得了湖北省第一张乘用车自动驾驶路测牌照后，成为东风汽车集团自动驾驶全栈解决方案的供应商。
定于今年10月举行的第七届世界军人运动会上，东风汽车集团及元戎启行将提供任意点到点的自动驾驶接驳服务。乘客可通过小程序一键约车，在近10个目的地中，乘坐任意点到点之间的路线。该服务还支持乘客在中途任意更换目的地，系统可依据实时规划的路径，送乘客安全抵达终点。在单车智能的基础上，元戎启行根据实时路况和V2V信息，实现了车队的灵活转换和队形保持，让多辆自动驾驶汽车能够按照队列行驶。
该项目负责人、元戎启行规划与控制部总监秦海龙介绍，车辆编队常用于商用车运营，有减少车辆燃料消耗和传感器成本、增加公路吞吐量的优点。同时，由于后车仅需对前车进行跟随，因此后车只需配备“精简版”的自动驾驶系统，可大大降低车队所需的硬件投入。
秦海龙透露，元戎启行目前正进行工程化方面的研发，以提高车队的运营效率，降低运营成本，让解决方案可以在严谨的汽车行业中更快落地。其自主设计的车顶盒集成了激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器，主体高度只有31厘米。 （王海荣）